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  • 石家(jiā)莊安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP12廠家

石(shí)家莊安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP12廠家

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時無需接入電(diàn)池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸(shēn)長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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